1、干磨
将白皮猪的正负极接至马达测试仪上（有电机磨合功能的充电器也可以，如LRP3等），用2-3V的电压进行磨合，顺时针磨合1个小时后，在逆时针磨合1个小时，然后看下电机的碳刷是否和铜头完全的咬合了，如果咬合了即可，一般3个循环左右即可。
需要注意的是电机2边的轴套需要定期加油，不要失油了，建议只用较厚的油（如头单油等）。
2、水磨
将白皮猪的正负2端接2跟电线出来（注意2跟电线需要焊在上面，已确保安全），然后在塑料杯中倒入倒入纯净水（高过电机的一半即可），然后将电机完全放入塑料杯中，然后将2跟电线的正负极接至马达测试仪上（有电机磨合功能的充电器也可以，如LRP3等），用2-3V的电压进行磨合，磨合1分钟后看到电机中有脏的物质排出（一般使用过的电机较多），然后再看下电机的碳刷是否和铜头完全的咬合了，如果咬合了即可，时间的话根据不同的电机状态而定，磨合好后将电机拿出塑料杯，然后拿在手上用力将里面的水甩干，然后在接上马达测试仪上用比较大的电压将电机里面的水彻底甩干，之后在电机2边的轴套上加油，建议只用较厚的油（如头单油等）即可。
需要注意的是电机在水中正负极是需要接2跟线出来做导线的，而不能用马达测试仪的夹子直接夹，以免造成短路。
文章关键字 ‘调车’
白皮猪电机磨合方法
2008年09月4号，星期四地毯赛橡胶胎处理方法
2008年09月3号，星期三1、将下一轮比赛需要用的轮胎提前1个小时用喷了WD40的纸巾擦一遍
2、然后将轮胎装上磨胎机，用硬质的海绵块对表面进行打磨，目的是使表面温度提高，WD40可以渗入橡胶中，用不起毛的纸巾将打磨好的轮胎表面包起来轻轻的吸一下
3、打磨玩后的胎面会很亮，而且摸上去有些粘性（有点象新的胎）
4、在比赛开始前30-40分钟将胎水涂在橡胶胎表面
5、在比赛开始前5分钟将胎水擦干
OK，这时候你的轮胎将提供非常强的抓地力，而且持续的时间将很长！
前后轮向后向前移动所带来的改变
2008年09月2号，星期二先说后轮
有人说后轮向前移动后会灵活 因为轮距短了转弯半径小 向后拉长轮距会增加转弯半径 变的更加稳定
我觉得说的不全面
很多教科书上面说的很笼统 我觉得因该分开2步来说明改变这个设定后的差别
1 加速
2 减速
后轮向前移动 导致重心后移 在加速时候会增加后轮压力增加稳定性 在连续小弯多抓地差的跑道比较适合
向后移动会导致重心前移 加速时候会降低后轮压力 在大圆弯比较多且抓地良好的跑道比较适合
前轮都是同样道理 只不过是在刹车或减速时候有差别
初级调整
2008年08月20号，星期三保证底盘是平的，所有螺丝都上紧。
安装好要使用的轮胎。
放松所有油压。
底盘贴地。
调整所有Camber角度，调整到差不多是比赛状态就可以，放松下限螺丝。
调整前后弹簧圈圈，左右一致，调整到自己需要的车高。
车高只测量底盘前后的中间，不需要测量两边是否一致。
如果需要前后5MM的车高， 在调整的时候需要调整到5.5，因为加上车壳后会降低0.5。
调整好车高后 轮胎角度会有变化，没有关系，下一步装上HUDY架子，先调整4个轮胎的Camber角度，然后再调整前轮Toe-out（必须遵守这个顺序，因为调整Camber的时候会严重改变前轮Toe-out）。
调整下限行程，装上 金属轮子，测量此时的车高，假设是4MM 假设我现在需要4MM的下限行程，用车高尺放入底盘下面把底盘加高到8。
拆掉测量那一端(前或后)的油压，让A臂自然下垂，调整下限螺丝，直到金属轮胎刚刚接触地面，直接知道下限行程我觉得比较直观，好过测量转向杯下面的高度。
初级调整完毕。